ROBOSSA

Robot Software Suite, AIST

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Welcome to ROBOSSA

ROBOSSAは、(独)産業技術総合研究所で開発、サポートを行っている知能ロボット開発用ミドルウエア(OpenRTM-aist)、開発ツール(OpenRTP-aist)、知能モジュール群(OpenRTC-aist)の総称です。

これらのソフトウェアは、オープンソースライセンスのもとで開発・配布を行っています。

OpenRTM-aist (RTミドルウエア)

OpenRTM-aist はロボットシステムをコンポーネント指向開発するためのソフトウエアプラットフォームです。

CORBAをベースにした、分散コンポ―ネントを容易に作成するためのフレームワークと実行環境を提供します。

News

  • 30/Apr/2013: NEDO特別講座 RTM・RTCセミナー開催 (5月28日) のお知らせを公開しました。
  • 03/Apr/2013: ROBOMEC2013でのRTミドルウエア講習会の申し込み受け付けを開始いたしました。
  • 29/Mar/2013: つくばの産総研においてRTミドルウエア講習会が開催されました。
  • 26-28/Mar/2013: 芝浦工業大学葉山セミナーハウスにて、学生を対象としたRTミドルウエアスプリングキャンプが開催されました。
  • 19/Feb/2013: OpenRTP (旧RTCBuilder,RTSystemEditor )1.1.0-RC4 を公開しました。
  • 21,22/Jan/2013: JSTソフトウェアプロジェクト教育プログラムにおけるRTM講習会を開催しました。
  • 20/Dec/2012: DAQ-Middlewareが日本中性子科学会・技術賞を受賞
  • 11/Dec/2012: 米国(バーリンゲーム市)で行われたOMG technical Meetingにおいて、Robotic Information Dayが開催されました。
  • 25,26/Oct/2012: 産総研オープンラボでは、 I-03 ロボットソフトウエア基盤:RTミドルウエア(ROBOSSA) としてRTミドルウエア関連の展示を予定しております。
  • 01/Oct/2012: OMG RTC (Robotic Technology Component Specification) バージョン 1.1 仕様書がリリースされました。

Mailing-List

OpenRTM-aistに関する技術的なご質問等は、下記のメーリングリストをご利用ください。

各メーリングリストへの参加、投稿要領に関しては、 メーリングリストに関するサイト を参照してください。

OpenRTP-aist (ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム)

OpenRTP-aistは、平成19年度~平成23年度まで実施された、「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発を行った「ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム」のうち、(独)産業技術総合研究所で開発したRTコンポーネント開発ツール、軽量COREBA、動力学シミュレータ、動作設計ツール(Choreonoid)の総称です。

News

  • 18/Dec/2012: [Other] RTC Builder on the Web(RTCBoW)をSI2012にて発表を行いました。
  • 18/Oct/2012: [Other] RTC Builder on the Web(RTCBoW)の説明を追加。デモサイトをオープンしました。
  • 27/Seq/2012: [RtORB] RtORBのstructのマーシャリングにあった不具合を修正したRtORB-1.0.1のダウンロードを開始しました。
  • 20/Aug/2012: [Choreonoid] Chorenoid-1.3.1をリリースされました。主に Mac OS X 上でのバグを修正したバージョンです。
  • 30/Jul/2012: [Choreonoid] Chorenoid-1.3が公開されました.シミュレーションに関する操作説明が 使用方法 に追加されました。
  • 03/Jul/2012: [OpenHRP3] OpenHRP 3.1.3が公開されました.(OpenRTM-aist-1.1.0対応)

Mailing-List

OpenRTP-aistの各ツール群に関するご質問等は、下記のメーリングリストをご利用ください。なお、OpenRTP-aistのオフィシャルサイトに関するご意見、ご質問等は、 support@openrtp.org までお願いいたします。

また、各メーリングリストへの参加、投稿要領に関しては、各メーリングリストに関するサイトを参照してください。

OpenRTC-aist (オープンソース知能モジュール群)

OpenRTP-aistは、平成19年度~平成23年度まで実施された、「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発された知能モジュール群の中でも、オープンソースライセンスで開発されたRTコンポーネントをまとめたものです。

作業知能、移動知能、コミュニケーション知能に分け、コンポーネント群のパッケージ化、OS,RTミドルウェアのバージョンアップ、バグフィックス等を行っています。

また、これらの知能モジュール群を用いた簡単なロボットシステム例等のドキュメントも配布しています。

News

  • 24/Jan/2013: [OpenHRI] 音声(ジェスチャ)によるスライド、ビデオの操作のシステム例を公開しました。
  • 10/Jan/2013: [OpenHRI] Ubuntu12.04、Ubuntu10.04のディストリビューションパッケージ(PPA)を公開しました。
  • 09/Dec/2012: OMG Robotics Information Dayで使用したRTC群を公開しました。
  • 03/Oct/2012: [OpenHRI] OpenHRIVoiceのLinux上でのビルド方法を追記しました。
  • 27/Sep/2012: [OpenHRI] OpenHRIAudioのLinux上でのビルド方法を追記しました。
  • 09/Aug/2012: [OpenHRI] コミュニケーションモジュール群に、KINECTコンポーネントを追加しました。
  • 01/Aug/2012: [OpenNavigarion] 移動知能モジュール群(OpenNavigation)のリポジトリを作成しました。
  • 01/Aug/2012: [OpenHRI] OpenHRIのOpenRTM-aist-1.1.0対応の作成中。近日公開予定。

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